北京时间10月19日凌晨，神舟飞船在经过多次变轨后,成功寻找到天宫二号，并在自主导引控制下来到距离天宫二号5公里的停泊点,准备实施对接。交会对接任务中共计设置了4个停泊点，距离分别是5公里、400米、120米、30米。经过4次停泊，神舟飞船通过捕获、缓冲、拉近、锁紧等动作，成功实现了与天宫二号的自动交会对接。

中央企业在本次交会对接任务中，承担了多项重要装备的研制任务。航天科技八院抓总研制了航天器对接机构，是目前我国航天器上最为复杂的机电液一体化机构。在神舟飞船抵达第4个停泊点时，捕获锁伸出与天宫的卡板器连接，捕获锁开始缓慢收缩，将神舟飞船与天宫的距离缩短，当对接环完全到达对接指定位置时，对接环内钩锁自动锁定，将神舟飞船与天宫紧密对接在一起。由航天科工二院研制的交会对接微波雷达，实现了测量通信一体化要求，其测量范围更大、测距精度更准、测角精度更高，速度测量误差小于0.3厘米/秒。由航天科工三院研制的交会对接高精度加速度计组合，用于测量神舟飞船与天宫交会对接的沿X轴、Y轴和Z轴方向的平移速度增量，同时用于检测飞船轨控发动机工作过程，助力神舟飞船平稳运行不脱离既定轨道。

附图：神舟十一号载人飞船与天宫二号空间实验室

成功交会对接